作家 | 赖文昕【RBC-181】ニューハーフコレクション パーフェクトエロマシーン チ○ポを持つ女 ひかる

剪辑 | 陈彩娴

AI 科技驳倒独家获悉，在新一轮融资后，星河通用的最新估值为 4.25 亿好意思元。

此前在 7月19日，「港版淡马锡」香港投资解决有限公司老成晓谕投资星河通用机器东谈主。

而在 6 月，这产品身智能创企晓谕取得了超 7 亿东谈主民币天神轮融资，被称为「年度最大天神轮」——投资方包括好意思团战投、北汽产投、商汤国香老本、讯飞创投等战术及产业投资方，以及启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码老本、IDG老本等头部财务机构。

诞生刚满一年，星河通用机器东谈主就飞速推出了第一代产品：轮式双臂通器用身机器东谈主 Galbot G1。

Galbot G1 收尾了全向 360° 迁移智商【RBC-181】ニューハーフコレクション パーフェクトエロマシーン チ○ポを持つ女 ひかる，臂展长达190cm，而况大约将操作范围从大地蔓延至 240 厘米的高度，身高为 173 厘米，具备 65 厘米的躯干素养智商，此想象允许 Galbot G1 以「跪姿」牢固抓取大地物体，或在「直立」风景下平方处理超过两米高度的物品，显赫素养了其责任空间和诓骗范围。

在数据方面，星河通用弃取「纯仿真」策略。Galbot G1 通盘使用合成仿真数据进行覆按，未弃取任何信得过物理数据，却能以 95% 的告捷率泛化抓取各式材质的物体。比如，Galbot G1 能精确抓取矿泉水、雨伞等包括透明和高反光物体在内的随即搁置物品，并已掌合手开柜门、抽屉以及晾穿着等实用手段，瞻望在第四季度就能看到其自研的通器用身智能机器东谈主渐渐干涉信得过买卖场景。

此外，星河通用与斯坦福大学配合开导的 Open6DOR 仿真平台，为评估和素养 Galbot G1 的多模态大模子智商提供了迫切相沿。

值得一提的是，Galbot G1 在大模子诓骗上展现了其交互智商，大约凭声息教唆拿取物品。星河通用弃取了三层级具身多模态大模子系统，将「大脑」与「小脑」分层寂寞运作，通过多档次模子的协同，使机器东谈主大约交融并实行当然话语教唆，收尾了高度的交互性。

创举东谈主王鹤是北大—星河通器用身智能集中执行室主任，他曾在具身智能大会上共享谈，五月天「同样于 Figure 的 GPT-4V 大模子在顶层，中间层是一些反映很快的小模子，咱们用的是三维视觉小模子，临了变成了可泛化的任求实行智商。」

再看星河通用的集中创举东谈主，两位构成了「学院派」与「产业派」经典组合：

王鹤，2014 年于清华大学本科毕业后，又在 2021 年于斯坦福大学取得博士学位，师从好意思国院士 Leonidas J. Guibas 讲解。毕业后，他加入北京大学前沿筹算推敲中心，担任助理讲解及博士生导师，并创立了具身感知与交互执行室，专注于通器用身智能的推敲，是国内最早推动具身智能的学者之一。本年 5 月，王鹤携带星河通用与北京大学配合，诞生了北大-星河通器用身智能集中执行室，并担任主任。同期，他还兼任北京智源东谈主工智能推敲院具身智能推敲中心主任。

姚腾洲，毕业于北京航空航天大学，师从王田苗讲解。在与王鹤配合创业之前，姚腾洲曾在ABB集团上海机器东谈主研发中心和ROOBO机器东谈主研发部担任要职，负责 Pudding、Jelly 等多个系列机器东谈主产品的研发，累积了负责的产品研发和买卖化教导。

据不通盘统计，2024 年上半年，国内东谈主形机器东谈主范围投融资活跃，共发生 13 起融资事件，累计吸金逾 20 亿元东谈主民币，星河通用机器东谈主仅仅其中数额最拉风的一家。

在被称为「具身智能元年」的 2024 年，热钱纷纷涌向这条带有科幻色调的硬科技赛谈。

本文雷峰网作家 anna042023 将继续暖和具身智能，迎接添加计议，互通有无。雷峰网